铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是指将固态金属溶化为液态倒入特定形状的铸型，待其凝固成形的加工方式。被铸金属有：铜、铁、铝、锡、铅等，普通铸型的材料是原砂、黏土、水玻璃、树脂及其他辅助材料。特种铸造的铸型包括：熔模铸造、消失模铸造、金属型铸造、陶瓷型铸造等。（原砂包括：石英砂、镁砂、锆砂、铬铁矿砂、镁橄榄石砂、兰晶石砂、石墨砂、铁砂等） 1.早期 中国商朝的重875公斤的司母戊方鼎，战国时期的曾侯乙尊盘，西汉的透光镜，都是古代铸造的代表产品。早期的铸件大多是农业生产、宗教、生活等方面的工具或用具，艺术色彩浓厚。那时的铸造工艺是与制陶工艺并行发展的，受陶器的影响很大。 2.发展 中国在公元前513年，铸出了世界上 早见于文字记载的铸铁件－晋国铸型鼎,重约270公斤。欧洲在公元八世纪前后也开始生产铸铁件。铸铁件的出现，扩大了铸件的应用范围。例如在15～17世纪，德、法等国先后敷设了不少向居民供饮用水的铸铁管道。18世纪的工业革命以后，蒸汽机、纺织机和铁路等工业兴起，铸件进入为大工业服务的新时期，铸造技术开始有了大的发展。 3.近代 进入20世纪，铸造的发展速度很快，其重要因素之一是产品技术的进步，要求铸件各种机械物理性能更好，同时仍具有良好的机械加工性能；另一个原因是机械工业本身和其他工业如化工、仪表等的发展，给铸造业创造了有利的物质条件。如检测手段的发展，保证了铸件质量的提高和稳定，并给铸造理论的发展提供了条件；电子显微镜等的发明，帮助人们深入到金属的微观世界，探查金属结晶的奥秘，研究金属凝固的理论，指导铸造生产。

到目前为止，国内绝大多数的铸造厂中仍然由人力来完成许多繁重的工作。铸造厂中的劳动环境和繁重的体力劳动早已将实现自动化生产提到了议事日程上。而采用机器人则是一个重要的解决途径。以工业机器人及自动化为核心的智能化装备正掀起一场装备行业颠覆性的革命，在铸造、金属加工等一些极端特殊行业及繁重作业领域，致力于工业机器人的应用开发与系统集成，在铸造业掀起了一场装备产业的升级革命，让工业机器人无比伦比的柔性化生产优势，在重要关键工序大显神通，为企业获取商机、赢得未来提供了可能。 机器人应用于铸造行业可大大提高铸件的生产效率及品质稳定性，可以有效降低工人的劳功强度和劳动技能，可以避免一些人身伤害事故和职业病产生，对业务宣传也有积极作用。目前，国外一些有实力的大型铸造企业已经大规模使用机器人来替代人工生产了，效益显着提高，而我国目前只有极少数的铸造企业使用机器人。一直以来以人工为主、劳动力密集的铸造行业，机器人的应用将是大势所趋。特别是当前，铸件品质的稳定性直接决定着其市场反响如何，为此铸造厂不断谋求更多地引入自动化进程，以降低废品率，提高生产效率。 预计在10年时间内，中国将大步迈进工业机器人时代。装备制造业作为中国的基础支柱产业，在未来中国经济前行中将发挥着不可替代的作用。随着全球经济一体化程度的深入，中国铸件总产量不断攀升，技术持续进步，中国正在由“铸造大国”向“铸造强国”迅速转变！而中国铸造要从大国迈向强国，实现绿色铸造、低碳铸造目标，以工业机器人为核心的智能化与自动化装备革新，无疑将为越来越多的铸造企业提升竞争力，体现先进制造优势，赢得市场商机提供更加有力的支撑。